Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
სპეციფიკაციები ამ ნივთისთვის
ბრენდი | ფანუკი |
ტიპი | AC სერვო ძრავა |
მოდელი | A06B-0116-B077 |
გამომავალი სიმძლავრე | 400 W |
მიმდინარე | 2.7 ამპერ |
Ვოლტაჟი | 200-230 ვ |
გამომავალი სიჩქარე | 4000 RPM |
ბრუნვის რეიტინგი | 1ნ.მ |
Წონა ნეტო | 1.5 კგ |
Წარმოშობის ქვეყანა | იაპონია |
მდგომარეობა | ახალი და ორიგინალური |
Გარანტია | Ერთი წელი |
რა არის სერვო ძრავების კონტროლის მეთოდები?
თუ თქვენ არ გაქვთ მოთხოვნები ძრავის სიჩქარისა და პოზიციის მიმართ, სანამ მუდმივ ბრუნს გამოყოფთ, საჭიროა მხოლოდ ბრუნვის რეჟიმის გამოყენება.
თუ არსებობს გარკვეული სიზუსტის მოთხოვნა პოზიციისა და სიჩქარისთვის, მაგრამ რეალურ დროში ბრუნვის სიჩქარე არ არის ძალიან შეშფოთებული, გამოიყენეთ სიჩქარე ან პოზიციის რეჟიმი.
1. AC სერვო ძრავის პოზიციის კონტროლი:
პოზიციის კონტროლის რეჟიმში, ბრუნვის სიჩქარე ზოგადად განისაზღვრება გარე შეყვანის პულსის სიხშირით, ხოლო ბრუნვის კუთხე განისაზღვრება იმპულსების რაოდენობით.ზოგიერთ სერვოს ასევე შეუძლია პირდაპირ მიანიშნოს სიჩქარე და გადაადგილება კომუნიკაციის საშუალებით.ვინაიდან პოზიციის რეჟიმს შეუძლია მკაცრად გააკონტროლოს სიჩქარე და პოზიცია, ის ზოგადად გამოიყენება პოზიციონირების მოწყობილობებში.
აპლიკაციები, როგორიცაა CNC ჩარხები, საბეჭდი დანადგარები და ა.შ.
AC სერვო ძრავის ბრუნვის კონტროლი
ბრუნვის კონტროლის მეთოდი არის ძრავის ლილვის გარე გამომავალი ბრუნვის დაყენება გარე ანალოგური რაოდენობის შეყვანის ან პირდაპირი მისამართის მინიჭების გზით.მაგალითად, თუ 10 ვ შეესაბამება 5 ნმ, როდესაც გარე ანალოგური რაოდენობა დაყენებულია 5 ვ-ზე, ძრავის ლილვის გამომავალი 2,5 ნმ: თუ ძრავის ლილვის დატვირთვა 2,5 ნმ-ზე დაბალია, ძრავა ბრუნავს წინ, ძრავა არ ბრუნავს, როდესაც გარე დატვირთვა უდრის 2,5 ნმ, ხოლო ძრავა უკუნაჩვენებია, როდესაც ის 2,5 ნმ-ზე მეტია.დაყენებული ბრუნვის შეცვლა შესაძლებელია ანალოგური რაოდენობის პარამეტრის დაუყოვნებლივ შეცვლით, ან შეიძლება განხორციელდეს კომუნიკაციის საშუალებით შესაბამისი მისამართის მნიშვნელობის შეცვლით.
იგი ძირითადად გამოიყენება გრაგნილ-გამტვირთველ მოწყობილობებში, რომლებსაც აქვთ მკაცრი მოთხოვნები მასალის ძალაზე, როგორიცაა გრაგნილი მოწყობილობები ან ბოჭკოვანი გამწევ მოწყობილობა.ბრუნვის პარამეტრი უნდა შეიცვალოს ნებისმიერ დროს გრაგნილის რადიუსის ცვლილების მიხედვით, რათა უზრუნველყოს მასალის ძალა.იგი არ შეიცვლება გრაგნილის რადიუსის ცვლილებით.