Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

AC სერვოძრავის სტატორის სტრუქტურა ძირითადად მსგავსია კონდენსატორის გაყოფილი ფაზის ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავის.სტატორი აღჭურვილია ორი გრაგნილით 90 გრადუსიანი ურთიერთგანსხვავებით.ერთი არის აგზნების გრაგნილი Rf, რომელიც ყოველთვის დაკავშირებულია ცვლადი ძაბვის Uf-თან;მეორე არის საკონტროლო გრაგნილი L, რომელიც დაკავშირებულია საკონტროლო სიგნალის ძაბვასთან Uc.ასე რომ, AC სერვო ძრავას ასევე უწოდებენ ორ სერვო ძრავას.

როდესაც AC სერვო ძრავას არ აქვს საკონტროლო ძაბვა, არსებობს მხოლოდ აქტიური მაგნიტური ველი, რომელიც წარმოიქმნება სტატორში აგზნების გრაგნილით, ხოლო როტორი სტაციონარულია;როდესაც არის საკონტროლო ძაბვა, სტატორში წარმოიქმნება მბრუნავი მაგნიტური ველი, ხოლო როტორი ბრუნავს მბრუნავი მაგნიტური ველის მიმართულებით.ნორმალურ პირობებში, ძრავის სიჩქარე იცვლება საკონტროლო ძაბვის სიდიდესთან ერთად და როდესაც საკონტროლო ძაბვის ფაზა საპირისპიროა, სერვო ძრავა შებრუნდება.

მიუხედავად იმისა, რომ AC სერვო ძრავის მუშაობის პრინციპი მსგავსია გაყოფილი ფაზის ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავის, პირველის როტორის წინააღმდეგობა გაცილებით დიდია, ვიდრე მეორეს.მაშასადამე, ერთმანქანიან ასინქრონულ ძრავთან შედარებით, სერვო ძრავას აქვს დიდი საწყისი ბრუნვის მომენტი, მოქმედების ფართო დიაპაზონი.