Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

AC სერვო ძრავის სტატორის სტრუქტურა ძირითადად მსგავსია კონდენსატორის გაყოფილი ფაზის ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავის მსგავსი. სტატორი აღჭურვილია ორი გრაგნილით, ურთიერთდახმარებით 90 გრადუსით. ერთი არის აგზნების გრაგნილი RF, რომელიც ყოველთვის უკავშირდება AC ძაბვას UF; მეორე არის საკონტროლო გრაგნილი L, რომელიც უკავშირდება საკონტროლო სიგნალის ძაბვის UC- ს. ასე რომ, AC სერვო ძრავას ასევე უწოდებენ ორ სერვო ძრავას.

როდესაც AC სერვო ძრავას არ აქვს საკონტროლო ძაბვა, არსებობს მხოლოდ აქტიური მაგნიტური ველი, რომელიც წარმოიქმნება აგზნების ლიკვიდაციით სტატიაში, ხოლო როტორი სტაციონარულია; როდესაც არსებობს საკონტროლო ძაბვა, მბრუნავი მაგნიტური ველი წარმოიქმნება სტატატორში, ხოლო როტორი ბრუნავს მბრუნავი მაგნიტური ველის მიმართულებით. ნორმალურ პირობებში, ძრავის სიჩქარე იცვლება საკონტროლო ძაბვის სიდიდით, და როდესაც საკონტროლო ძაბვის ფაზა საპირისპიროა, სერვო ძრავა გადაბრუნდება.

მიუხედავად იმისა, რომ AC სერვო ძრავის სამუშაო პრინციპი მსგავსია გაყოფილი ფაზის ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავის მსგავსად, ყოფილი როტორის წინააღმდეგობა გაცილებით დიდია, ვიდრე ეს უკანასკნელი. ამრიგად, ერთჯერადი ასინქრონული ძრავის შედარებით, სერვო ძრავას აქვს დიდი საწყისი ბრუნვის, ფართო ოპერაციული დიაპაზონი, არსებობს სამი მნიშვნელოვანი თვისება, რომელსაც არ აქვს როტაციის ფენომენი.