Yaskawa Servo Drives (Servodrives), რომელიც ასევე ცნობილია როგორც "Yaskawa Servo Controller" და "Yaskawa Servo Controller", არის კონტროლერი, რომელიც გამოიყენება სერვოძრავების გასაკონტროლებლად. მისი ფუნქცია მსგავსია ჩვეულებრივი AC ძრავაზე სიხშირის გადამყვანი, და ის მიეკუთვნება სერვო სისტემას, პირველი ნაწილი არის პოზიციონირებისა და პოზიციონირების სისტემა. საერთოდ, სერვო ძრავა კონტროლდება პოზიციის, სიჩქარის და ბრუნვის გზით, რათა მიაღწიოს გადამცემი სისტემის პოზიციონირების მთავარ პოზიციონირებას. ამჟამად ეს არის გადამცემი ტექნოლოგიის მაღალი დონის პროდუქტი. Yaskawa Robot System ინტეგრირებული ტექნიკური მომსახურება Yaskawa Servo Drive სარემონტო პროგრამა.
Yaskawa Robot Servo დისკების საერთო ხარვეზები და გადაწყვეტილებები
1. Yaskawa მძღოლების ტექნიკური მოდული DC Overvoltage Fault Fenomenon: ინვერტორული გამორთვისა და შენელაციის პროცესის დროს, მოდულის DC Overvoltage ხარვეზები მრავალჯერ მოხდა, რამაც მომხმარებლის მაღალი ძაბვის შეცვლა გამოიწვია მოგზაურობაში. მომხმარებლის ავტობუსის ძაბვა ძალიან მაღალია, 6KV ელექტრომომარაგების რეალური ავტობუსი 6.3KV- ზე ზემოთა, ხოლო 10KV ელექტრომომარაგების ნამდვილი ავტობუსი 10.3KV- ზე ზემოთ. როდესაც ავტობუსის ძაბვა გამოიყენება ინვერტორზე, მოდულის შეყვანის ძაბვა ძალიან მაღალია, ხოლო მოდული აფიქსირებს DC ავტობუსის გადახურებას. ინვერტორული გაშვების პროცესის დროს, ინვერტორული DC ავტობუსი ზედმეტია, როდესაც Yaskawa Servo Drive მუშაობს დაახლოებით 4Hz.
ხარვეზის მიზეზი: ინვერტორული გამორთვის პროცესის დროს, შენელება ძალიან სწრაფია, რამაც ძრავა გენერატორის მდგომარეობაში იყოს. ძრავა ენერგიას იბრუნებს მოდულის DC ავტობუსში, რათა წარმოქმნას სატუმბი ძაბვა, რამაც გამოიწვია DC ავტობუსის ძაბვა ძალიან მაღალი. მას შემდეგ, რაც ადგილზე ტრანსფორმატორების ქარხნის სტანდარტული გაყვანილობაა 10KV და 6KV, თუ ავტობუსის ძაბვა აღემატება 10.3KV ან 6.3KV, ტრანსფორმატორის გამომავალი ძაბვა ძალიან მაღალი იქნება, რაც გაზრდის მოდულის ავტობუსის ძაბვას და გამოიწვევს ოვოლტს. Yaskawa servo დრაივერი რემონტს ასრულებს სხვადასხვა ფაზის მოდულის ოპტიკური ბოჭკოების საპირისპირო კავშირს იმავე მდგომარეობაში (მაგალითად, A4 და B4 ოპტიკური ბოჭკოების საპირისპირო კავშირი), რამაც გამოიწვია ფაზის ძაბვის გამომავალი გადახურება.
გამოსავალი:
სწორად გაახანგრძლივეთ ზემოთ/დაქვეითებული დრო და შენელებული დრო.
გაზარდეთ გადაჭარბებული ძაბვის დაცვის წერტილი მოდულში, ახლა ეს ყველაფერი 1150V.
თუ მომხმარებლის ძაბვა აღწევს 10.3KV (6KV) ან ზემოთ, შეცვალეთ ტრანსფორმატორის მოკლე მიმოქცეული დასასრული 10.5kV (6.3KV). Yaskawa Servo Drive Maintenance შეამოწმეთ თუ არა ოპტიკური ბოჭკოვანი ჩართვა არასწორად და შეასწორეთ არასწორად დაკავშირებული ოპტიკური ბოჭკოვანი.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. როგორც კი ტესტის დროს ჩართულია ძალა, ძრავა ვიბრაციას ახდენს და უამრავ ხმაურს გამოთქვამს, შემდეგ კი მძღოლი აჩვენებს სიგნალიზაციას 1616. როგორ უნდა გადაჭრას პრობლემა?
ეს ფენომენი ზოგადად განპირობებულია, რომ მძღოლის მოგების პარამეტრი ძალიან მაღალია, რის შედეგადაც თვითგამოცხადებული რხევია. გთხოვთ, შეცვალოთ პარამეტრები n.10, n.11 და n.12, რომ სათანადო შემცირდეს სისტემის მოგება.
3. განგაში 22 ჩნდება, როდესაც Robot AC სერვო მძღოლი იკვებება. რატომ?
სიგნალიზაცია 222 არის კოდირების ხარვეზის განგაში. მიზეზები ზოგადად:
A. კოდირების გაყვანილობის პრობლემა არსებობს: გათიშვა, მოკლე წრე, არასწორი კავშირი და ა.შ., გთხოვთ, ყურადღებით შეამოწმოთ;
B. არსებობს პრობლემა საავტომობილო კოდირების მიკროსქემის დაფაზე: არასწორად განლაგება, დაზიანება და ა.შ., გთხოვთ, გამოაგზავნოთ სარემონტო მიზნით.
4. როდესაც რობოტის სერვო ძრავა ძალიან დაბალი სიჩქარით გადის, ის ზოგჯერ აჩქარებს და ზოგჯერ ანელებს, როგორც მცოცავი. რა უნდა გავაკეთო?
სერვო ძრავის დაბალი სიჩქარით მცოცავი ფენომენი ზოგადად გამოწვეულია იმით, რომ სისტემის მოგება ძალიან დაბალია. გთხოვთ, შეცვალოთ პარამეტრები N.10, n.11 და n.12 სისტემის მოგების სათანადო რეგულირებისთვის, ან დრაივერის ავტომატური მოგების კორექტირების ფუნქციის შესასრულებლად.
5. Robot AC Servo სისტემის პოზიციის კონტროლის რეჟიმში, საკონტროლო სისტემა გამოაქვს პულსისა და მიმართულების სიგნალებს, მაგრამ არის თუ არა ეს წინ ბრუნვის ბრძანება ან საპირისპირო ბრუნვის ბრძანება, ძრავა მხოლოდ ერთი მიმართულებით ბრუნავს. რატომ?
Robot AC სერვო სისტემას შეუძლია მიიღოს სამი საკონტროლო სიგნალი პოზიციის კონტროლის რეჟიმში: პულსი/მიმართულება, წინ/საპირისპირო პულსი და A/B ორთოგონალური პულსი. მძღოლის ქარხნის პარამეტრი არის A/B კვადრატული პულსი (NO42 არის 0), გთხოვთ შეცვალოთ NO42- დან 3 (პულსი/მიმართულების სიგნალი).
6. Robot AC სერვო სისტემის გამოყენებისას, შეიძლება Servo-on გამოიყენოთ როგორც სიგნალი საავტომობილო ხაზის გასაკონტროლებლად, რათა საავტომობილო ლილვი პირდაპირ გადატრიალდეს?
მიუხედავად იმისა, რომ ძრავას შეუძლია ხაზგარეშე გადასვლა (თავისუფალ მდგომარეობაში), როდესაც SRV-ON სიგნალი გათიშულია, არ გამოიყენოთ იგი ძრავის დასაწყებად ან შესაჩერებლად. ძრავის ჩართვისა და გამორთვის ხშირი გამოყენებამ შეიძლება დაზიანდეს დისკი. თუ თქვენ გჭირდებათ ხაზგარეშე ფუნქციის განხორციელება, მისი მისაღწევად შეგიძლიათ შეცვალოთ კონტროლის რეჟიმი: თუ ვივარაუდებთ, რომ სერვო სისტემა მოითხოვს პოზიციის კონტროლს, შეგიძლიათ დააყენოთ კონტროლის რეჟიმის შერჩევის პარამეტრი NO02- დან 4 -მდე, ანუ რეჟიმი არის პოზიციის კონტროლი და მეორე რეჟიმი არის ბრუნვის კონტროლი. შემდეგ გამოიყენეთ C- რეჟიმი საკონტროლო რეჟიმის გადასატანად: პოზიციის კონტროლის შესრულებისას, ჩართეთ სიგნალი C რეჟიმში, რომ დისკი იმუშაოს ერთ რეჟიმში (ე.ი. პოზიციის კონტროლი); როდესაც ის ხაზგარეშე ხაზს უნდა გაიაროს, ჩართეთ სიგნალი C რეჟიმი, რომ დრაივერი მუშაობს მეორე რეჟიმში (მაგ., ბრუნვის კონტროლი). იმის გამო, რომ ბრუნვის ბრძანების შეყვანა TRQR არ არის სადენი, ძრავის გამომავალი ბრუნვის ბრუნვა ნულის ტოლია, რითაც მიაღწევს ხაზგარეშე ოპერაციას.
7. Robot AC Servo, რომელიც გამოყენებულია CNC Milling მანქანაში, რომელიც ჩვენ შევიმუშავეთ, მუშაობს ანალოგური კონტროლის რეჟიმში, ხოლო პოზიციის სიგნალი იკვებება კომპიუტერში, დრაივერის პულსის გამომუშავებით. ინსტალაციის შემდეგ გამართვის დროს, როდესაც მოძრაობის ბრძანება გაიცემა, ძრავა დაფრინავს. რა არის მიზეზი?
ეს ფენომენი გამოწვეულია A/B კვადრატული სიგნალის არასწორი ფაზის თანმიმდევრობით, რომელიც იკვებება დრაივერის პულსის გამომუშავებიდან კომპიუტერში, ქმნის დადებით გამოხმაურებას. მას შეუძლია შემდეგი მეთოდებით:
A. შეცვალეთ შერჩევის პროგრამა ან ალგორითმი;
B. შეცვალეთ მძღოლის პულსის გამომავალი სიგნალის A+ და A- (ან B+ და B-) ფაზის თანმიმდევრობის შესაცვლელად;
C. შეცვალეთ დრაივერის პარამეტრი 445 და შეცვალეთ მისი პულსის გამომავალი სიგნალის ფაზის თანმიმდევრობა.
8. ძრავა უფრო სწრაფად გადის ერთი მიმართულებით, ვიდრე მეორე;
(1) ხარვეზის მიზეზი: ჯაგრისის ძრავის ფაზა არასწორია.
გამოსავალი: აღმოაჩინეთ ან გაარკვიეთ სწორი ეტაპი.
(2) წარუმატებლობის მიზეზი: როდესაც არ გამოიყენება ტესტირებისთვის, ტესტის/გადახრის შეცვლა ტესტის მდგომარეობაშია.
რობოტის მძღოლის შენარჩუნების მეთოდი: ჩართეთ ტესტის/გადახრის შეცვლა გადახრის პოზიციაზე.
(3) წარუმატებლობის მიზეზი: გადახრის პოტენომეტრის პოზიცია არასწორია.
Yaskawa Drive Repair Method: გადატვირთვა.
9. საავტომობილო სადგომები; Yaskawa Servo Drive Maintenance გადაწყვეტა
(1) ხარვეზის მიზეზი: სიჩქარის უკუკავშირის პოლარობა არასწორია.
გამოსავალი: შეგიძლიათ სცადოთ შემდეგი მეთოდები.
ა. თუ ეს შესაძლებელია, გადაიტანეთ პოზიციის უკუკავშირის პოლარობის შეცვლა სხვა პოზიციაზე. (ზოგიერთ დისკზე ეს შესაძლებელია
ბ. ტაქომეტრის გამოყენების შემთხვევაში, შეცვალეთ Tach+ და Tach- მძღოლზე.
გ. კოდირების გამოყენების შემთხვევაში, Swap Enc A და Enc B მძღოლზე.
დ. თუ დარბაზის სიჩქარის რეჟიმში, Swap Hall-1 და Hall-3 მძღოლზე, შემდეგ კი SWAP Motor-A და Motor-B.
(2) ხარვეზის მიზეზი: როდესაც ხდება კოდირების სიჩქარის უკუკავშირი, კოდირების ელექტრომომარაგება კარგავს ენერგიას.
გამოსავალი: შეამოწმეთ კავშირი 5V კოდირების ელექტრომომარაგებასთან. დარწმუნდით, რომ ელექტრომომარაგებას შეუძლია უზრუნველყოს საკმარისი დენი. გარე ელექტრომომარაგების გამოყენების შემთხვევაში, დარწმუნდით, რომ ეს ძაბვა არის მძღოლის სიგნალის მიწაზე.
10. როდესაც ოსცილოსკოპმა შეამოწმა მძღოლის მიმდინარე მონიტორინგის გამომუშავება, აღმოჩნდა, რომ ეს ყველაფერი ხმაური იყო და ვერ წაიკითხა;
ხარვეზის მიზეზი: მიმდინარე მონიტორინგის გამომავალი ტერმინალი არ არის იზოლირებული AC ელექტრომომარაგებისგან (ტრანსფორმატორი).
მკურნალობის მეთოდი: შეგიძლიათ გამოიყენოთ DC ვოლტმეტრი, რომ გამოვლინდეთ და დააკვირდეთ.
11. LED შუქი მწვანეა, მაგრამ ძრავა არ მოძრაობს;
(1) ხარვეზის მიზეზი: ერთი ან რამდენიმე მიმართულებით ძრავა აკრძალულია ოპერაციიდან.
გამოსავალი: შეამოწმეთ +ინჰიბირების და –ინჰიტიანი პორტები.
(2) ხარვეზის მიზეზი: ბრძანების სიგნალი არ არის დაკავშირებული მძღოლის სიგნალის მიწასთან.
გამოსავალი: დააკავშირეთ ბრძანების სიგნალის მიწა მძღოლის სიგნალის მიწასთან.
Yaskawa Robot Servo მძღოლების მოვლის გადაწყვეტა
12. ენერგიის შემდეგ, მძღოლის LED შუქი არ ანათებს;
წარუმატებლობის მიზეზი: ელექტრომომარაგების ძაბვა ძალიან დაბალია, ნაკლებია ძაბვის მინიმალური ღირებულების მოთხოვნაზე.
გამოსავალი: შეამოწმეთ და გაზარდეთ ელექტრომომარაგების ძაბვა.
13. როდესაც ძრავა ბრუნავს, LED შუქი აანთებს;
(1) წარუმატებლობის მიზეზი: დარბაზის ფაზის შეცდომა.
გამოსავალი: შეამოწმეთ თუ არა ძრავის ფაზის პარამეტრის შეცვლა (60 °/120 °) სწორია. ფუნჯის უმეტესობას აქვს 120 ° ფაზის სხვაობა.
(2) წარუმატებლობის მიზეზი: დარბაზის სენსორის უკმარისობა
გამოსავალი: გამოავლინეთ Hall A, Hall B და Hall C- ის ძაბვები, როდესაც ძრავა ბრუნავს. ძაბვის მნიშვნელობა უნდა იყოს 5VDC და 0 -მდე.
14. LED შუქი ყოველთვის წითელი რჩება;
Yaskawa Robot- ის მძღოლის უკმარისობის მიზეზი: არსებობს ბრალი.
გამოსავალი: მიზეზი: გადაჭარბება, დაქვემდებარება, მოკლე წრე, გადახურება, მძღოლი შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე, დარბაზის ინვალიდი.
ზემოთ მოცემულია იასკავას რობოტის სერვორების შესახებ ზოგიერთი ჩვეულებრივი ხარვეზის მოკლე შინაარსი. იმედი მაქვს, რომ ეს ყველასთვის ძალიან სასარგებლო იქნება. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები Yaskawa Robot- ის სწავლების გულსაკიდი, Yaskawa Robot Spare Parts და ა.შ., შეგიძლიათ კონსულტაცია: Yaskawa Robot Service Provider
პოსტის დრო: მაისი -29-2024
