AC სერვო ძრავის მუშაობის პრინციპი:
როდესაც AC სერვო ძრავას არ აქვს საკონტროლო ძაბვა, არსებობს მხოლოდ პულსირებული მაგნიტური ველი, რომელიც წარმოიქმნება სტატორში აგზნების გრაგნილით, ხოლო როტორი სტაციონარულია.როდესაც არის საკონტროლო ძაბვა, სტატორში წარმოიქმნება მბრუნავი მაგნიტური ველი და როტორი ბრუნავს მბრუნავი მაგნიტური ველის მიმართულებით.როდესაც დატვირთვა მუდმივია, ძრავის სიჩქარე იცვლება საკონტროლო ძაბვის სიდიდით.როდესაც საკონტროლო ძაბვის ფაზა საპირისპიროა, AC სერვო ძრავა შებრუნდება.მიუხედავად იმისა, რომ AC სერვო ძრავის მუშაობის პრინციპი მსგავსია გაყოფილი ფაზის ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავის, პირველის როტორის წინააღმდეგობა გაცილებით დიდია, ვიდრე მეორეს.ამრიგად, ერთმანქანიან ასინქრონულ ძრავთან შედარებით, სერვო ძრავას აქვს სამი გამორჩეული თვისება:
1. დიდი სასტარტო ბრუნვა
როტორის დიდი წინააღმდეგობის გამო, მისი ბრუნვის დამახასიათებელი მრუდი ნაჩვენებია მრუდი 1-ში 3-ზე, რომელიც აშკარად განსხვავდება ჩვეულებრივი ასინქრონული ძრავების ბრუნვის დამახასიათებელი მრუდის 2-ისგან.მას შეუძლია გახადოს კრიტიკული სრიალის სიჩქარე S0>1, რაც არა მხოლოდ აახლოებს ბრუნვის მახასიათებელს (მექანიკურ მახასიათებელს) წრფივთან, არამედ აქვს უფრო დიდი საწყისი ბრუნვა.ამიტომ, როდესაც სტატორს აქვს საკონტროლო ძაბვა, როტორი მყისიერად ბრუნავს, რომელსაც აქვს სწრაფი დაწყების და მაღალი მგრძნობელობის მახასიათებლები.
2. ფართო ოპერაციული დიაპაზონი
3. ბრუნვის ფენომენი არ არის
ნორმალურ ფუნქციონირებაში მყოფი სერვო ძრავისთვის, სანამ კონტროლის ძაბვა დაიკარგება, ძრავა მაშინვე შეწყვეტს მუშაობას.როდესაც სერვო ძრავა კარგავს საკონტროლო ძაბვას, ის არის ერთფაზიანი მუშაობის მდგომარეობაში.როტორის დიდი წინააღმდეგობის გამო, ბრუნვის ორი მახასიათებელი (T1-S1, T2-S2 მრუდი) წარმოქმნილი ორი მბრუნავი მაგნიტური ველის მიერ, რომლებიც ბრუნავს სტატორში საპირისპირო მიმართულებით და როტორის მოქმედებით) და სინთეზური ბრუნვის მახასიათებლები (TS). მრუდი) AC სერვო ძრავის გამომავალი სიმძლავრე ზოგადად არის 0.1-100 W.როდესაც დენის სიხშირეა 50 ჰც, ძაბვებია 36 ვ, 110 ვ, 220, 380 ვ;როდესაც დენის სიხშირე არის 400 ჰც, ძაბვები არის 20 ვ, 26 ვ, 36 ვ, 115 ვ და ა.შ.AC სერვო ძრავა შეუფერხებლად მუშაობს დაბალი ხმაურით.მაგრამ საკონტროლო მახასიათებელი არაწრფივია და იმის გამო, რომ როტორის წინააღმდეგობა დიდია, დანაკარგი დიდია და ეფექტურობა დაბალია, იგივე სიმძლავრის DC სერვო ძრავასთან შედარებით, ის მოცულობითი და მძიმეა, ამიტომ მხოლოდ შესაფერისია. მცირე სიმძლავრის მართვის სისტემებისთვის 0.5-100W.
მეორე, განსხვავება AC სერვო ძრავასა და DC სერვო ძრავას შორის:
DC სერვო ძრავები იყოფა ჯაგრისიან და უჯაგრის ძრავებად.გახეხილი ძრავები დაბალი ღირებულებაა, მარტივი სტრუქტურით, დიდი საწყისი ბრუნვით, სიჩქარის რეგულირების ფართო დიაპაზონით, ადვილად კონტროლდება და საჭიროებს მოვლა-პატრონობას, მაგრამ ადვილად შესანარჩუნებელია (ნახშირბადის ჯაგრისების შეცვლა), წარმოქმნის ელექტრომაგნიტურ ჩარევას და აქვს მოთხოვნები გარემო.აქედან გამომდინარე, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ჩვეულებრივ სამრეწველო და სამოქალაქო შემთხვევებში, რომლებიც მგრძნობიარეა ხარჯების მიმართ.ჯაგრისების გარეშე ძრავა არის მცირე ზომის, მსუბუქი წონა, დიდი გამომავალი, სწრაფი რეაგირების, მაღალი სიჩქარე, მცირე ინერცია, გლუვი ბრუნვაში და სტაბილური ბრუნვით.კონტროლი რთულია და დაზვერვის რეალიზება ადვილია.მისი ელექტრონული კომუტაციის მეთოდი მოქნილია და ეს შეიძლება იყოს კვადრატული ტალღის კომუტაცია ან სინუსური ტალღის კომუტაცია.ძრავა არ არის ტექნიკურად საჭირო, აქვს მაღალი ეფექტურობა, დაბალი სამუშაო ტემპერატურა, დაბალი ელექტრომაგნიტური გამოსხივება, ხანგრძლივი სიცოცხლე და შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა გარემოში.
AC სერვო ძრავები იყოფა სინქრონულ და ასინქრონულ ძრავებად.ამჟამად, სინქრონული ძრავები ძირითადად გამოიყენება მოძრაობის კონტროლში.მისი სიმძლავრის დიაპაზონი დიდია და მას შეუძლია დიდი სიმძლავრის მიღწევა.დიდი ინერცია, დაბალი მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე და სწრაფად მცირდება სიმძლავრის მატებასთან ერთად.ამიტომ, ის შესაფერისია აპლიკაციებისთვის, რომლებიც შეუფერხებლად მუშაობენ დაბალ სიჩქარეზე.
სერვო ძრავის შიგნით როტორი არის მუდმივი მაგნიტი.U/V/W სამფაზიანი ელექტროენერგია, რომელსაც აკონტროლებს მძღოლი, ქმნის ელექტრომაგნიტურ ველს.როტორი ბრუნავს ამ მაგნიტური ველის მოქმედებით.ამავდროულად, ძრავის შიფრატორი უბრუნებს სიგნალს მძღოლს.მნიშვნელობები შედარებულია იმ კუთხით, რომლითაც ბრუნავს როტორი.სერვო ძრავის სიზუსტე დამოკიდებულია კოდირების სიზუსტეზე (ხაზების რაოდენობაზე).
სამრეწველო ავტომატიზაციის უწყვეტი წინსვლით, მოთხოვნა ავტომატიზაციის პროგრამულ და აპარატურულ აღჭურვილობაზე რჩება მაღალი.მათ შორის, შიდა სამრეწველო რობოტების ბაზარი სტაბილურად იზრდება და ჩემი ქვეყანა გახდა მსოფლიოში ყველაზე დიდი მოთხოვნის ბაზარი.ამავდროულად, ის პირდაპირ განაპირობებს ბაზრის მოთხოვნას სერვო სისტემებზე.ამჟამად, AC და DC სერვოძრავები მაღალი საწყისი ბრუნვით, დიდი ბრუნვით და დაბალი ინერციით ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში.სხვა ძრავები, როგორიცაა AC სერვო ძრავები და სტეპერ ძრავები, ასევე გამოყენებული იქნება სამრეწველო რობოტებში აპლიკაციის სხვადასხვა მოთხოვნების შესაბამისად.
გამოქვეყნების დრო: ივლის-07-2023
