AC Servo Motor- ის სამუშაო პრინციპი:
როდესაც AC სერვო ძრავას არ აქვს საკონტროლო ძაბვა, არსებობს მხოლოდ პულსირებადი მაგნიტური ველი, რომელიც წარმოიქმნება აგზნების ლიკვიდაციით სტატიაში, ხოლო როტორი სტაციონარულია. როდესაც არსებობს საკონტროლო ძაბვა, სტატიაში წარმოიქმნება მბრუნავი მაგნიტური ველი, ხოლო როტორი ბრუნავს მბრუნავი მაგნიტური ველის მიმართულებით. როდესაც დატვირთვა მუდმივია, ძრავის სიჩქარე იცვლება საკონტროლო ძაბვის მასშტაბით. როდესაც საკონტროლო ძაბვის ფაზა საპირისპიროა, AC servo ძრავა გადაბრუნდება. მიუხედავად იმისა, რომ AC სერვო ძრავის სამუშაო პრინციპი მსგავსია გაყოფილი ფაზის ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავის მსგავსად, ყოფილი როტორის წინააღმდეგობა გაცილებით დიდია, ვიდრე ეს უკანასკნელი. ამიტომ, ერთჯერადი ასინქრონული ძრავის შედარებით, სერვო ძრავას აქვს სამი მნიშვნელოვანი თვისება:
1. დიდი საწყისი ბრუნვის
დიდი როტორის წინააღმდეგობის გამო, მისი ბრუნვის დამახასიათებელი მრუდი ნაჩვენებია ნახაზის 3 -ში მრუდი 1 -ში, რაც აშკარად განსხვავდება ჩვეულებრივი ასინქრონული ძრავის ბრუნვის დამახასიათებელი მრუდი 2 -ისგან. მას შეუძლია გახადოს კრიტიკული სრიალის სიჩქარე S0> 1, რაც არა მხოლოდ ბრუნვის დამახასიათებელ (მექანიკურ მახასიათებელს) უახლოვდება ხაზოვანთან, არამედ აქვს უფრო დიდი საწყისი ბრუნვის. ამიტომ, როდესაც სტატორს აქვს საკონტროლო ძაბვა, როტორი დაუყოვნებლივ ბრუნავს, რომელსაც აქვს სწრაფი დაწყების და მაღალი მგრძნობელობის მახასიათებლები.
2. ფართო ოპერაციული დიაპაზონი
3. არა ბრუნვის ფენომენი
ნორმალური ოპერაციის დროს სერვო ძრავისთვის, სანამ საკონტროლო ძაბვა დაკარგავს, ძრავა დაუყოვნებლივ შეწყვეტს მუშაობას. როდესაც სერვო ძრავა კარგავს საკონტროლო ძაბვას, ის ერთფაზიანი ოპერაციის მდგომარეობაშია. როტორის დიდი წინააღმდეგობის გამო, ორი ბრუნვის მახასიათებელი (T1-S1, T2-S2 მოსახვევები) წარმოქმნილი ორი მბრუნავი მაგნიტური ველით, რომლებიც მოძრაობენ საპირისპირო მიმართულებით სტატიაში და როტორის მოქმედება) და სინთეზური ბრუნვის მახასიათებლები (TS მრუდი) AC სერვო ძრავის გამომავალი სიმძლავრე ზოგადად 0.1-100W. როდესაც ენერგიის სიხშირეა 50 ჰც, ძაბვებია 36V, 110V, 220, 380V; როდესაც ენერგიის სიხშირე 400Hz, ძაბვებია 20V, 26V, 36V, 115V და ა.შ. AC სერვო ძრავა შეუფერხებლად გადის დაბალი ხმაურით. მაგრამ საკონტროლო მახასიათებელი არაწრფივია და იმის გამო, რომ როტორის წინააღმდეგობა დიდია, ზარალი დიდია, ხოლო ეფექტურობა დაბალია, იმავე სიმძლავრის DC სერვო ძრავასთან შედარებით, ის ნაყარი და მძიმეა, ასე რომ, ის მხოლოდ შესაფერისია ენერგიის კონტროლის მცირე სისტემებისთვის 0.5-100W.
მეორე, განსხვავება AC Servo Motor და DC Servo Motor- ს შორის:
DC Servo Motors იყოფა გახეხილ და ფუნჯის ძრავებად. გახეხილი ძრავები დაბალია ღირებულებით, მარტივი სტრუქტურაში, საწყისი ბრუნვის საწყისით, სიჩქარის რეგულირების დიაპაზონში, მარტივი კონტროლი და საჭიროების შენარჩუნება, მაგრამ ადვილად შენარჩუნება (ნახშირბადის ჯაგრისების შეცვლა), წარმოქმნის ელექტრომაგნიტური ჩარევას და აქვს მოთხოვნები გარემო. აქედან გამომდინარე, იგი შეიძლება გამოყენებულ იქნას საერთო სამრეწველო და სამოქალაქო შემთხვევებში, რომლებიც მგრძნობიარეა ხარჯების მიმართ. ჯაგრისის ძრავა მცირე ზომის, წონის მსუბუქი, დიდი გამომავალი, საპასუხოდ სწრაფად, სიჩქარით მაღალი, მცირე ინერციაში, როტაციაში გლუვი და ბრუნვის სტაბილურად. კონტროლი გართულებულია და ადვილია დაზვერვის რეალიზაცია. მისი ელექტრონული კომუტაციის მეთოდი მოქნილია და ეს შეიძლება იყოს კვადრატული ტალღის კომუტაცია ან სინუსური ტალღის კომუტაცია. ძრავა არის ტექნიკური მომსახურება, აქვს მაღალი ეფექტურობა, დაბალი ოპერაციული ტემპერატურა, დაბალი ელექტრომაგნიტური გამოსხივება, გრძელი სიცოცხლე და შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა გარემოში.
AC Servo Motors იყოფა სინქრონულ და ასინქრონულ ძრავებად. დღეისათვის, სინქრონული ძრავები ზოგადად გამოიყენება მოძრაობის კონტროლში. მისი ენერგიის დიაპაზონი დიდია და მას შეუძლია მიაღწიოს დიდ ძალას. დიდი ინერცია, დაბალი მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე და სწრაფად მცირდება, როგორც ენერგია იზრდება. აქედან გამომდინარე, ის შესაფერისია პროგრამებისთვის, რომლებიც შეუფერხებლად მუშაობენ დაბალი სიჩქარით.
როტორი სერვო ძრავის შიგნით არის მუდმივი მაგნიტი. მძღოლის მიერ კონტროლირებადი U/V/W სამფაზიანი ელექტროენერგია ქმნის ელექტრომაგნიტურ ველს. როტორი ბრუნავს ამ მაგნიტური ველის მოქმედების ქვეშ. ამავდროულად, ძრავის კოდირება იკვებება სიგნალს მძღოლს. მნიშვნელობები შედარებულია იმ კუთხის შესწორების მიზნით, რომელზეც როტორი მიტრიალებს. სერვო ძრავის სიზუსტე დამოკიდებულია კოდირების სიზუსტეზე (ხაზების რაოდენობა).
სამრეწველო ავტომატიზაციის უწყვეტი წინსვლის შემთხვევაში, ავტომატიზაციის პროგრამული უზრუნველყოფისა და აპარატების აღჭურვილობის მოთხოვნა მაღალია. მათ შორის, შიდა ინდუსტრიული რობოტების ბაზარი სტაბილურად იზრდება და ჩემი ქვეყანა გახდა მსოფლიოს უდიდესი მოთხოვნის ბაზარი. ამავდროულად, ის პირდაპირ უბიძგებს ბაზრის მოთხოვნას სერვო სისტემებზე. დღეისათვის, AC და DC Servo Motors მაღალი საწყისი ბრუნვის, დიდი ბრუნვის და დაბალი ინერციის მქონე ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში. სხვა ძრავები, როგორიცაა AC Servo Motors და Stepper Motors, ასევე გამოყენებული იქნება სამრეწველო რობოტებში, სხვადასხვა განაცხადის მოთხოვნების შესაბამისად.
პოსტის დრო: ივლისი -07-2023
