როგორ მუშაობს სერვო დრაივერი:
ამჟამად, ძირითადი სერვო დისკები იყენებენ ციფრული სიგნალის პროცესორებს (DSP), როგორც კონტროლის ბირთვს, რომელსაც შეუძლია გააცნობიეროს შედარებით რთული კონტროლის ალგორითმები და გააცნობიეროს დიგიტალიზაცია, ქსელი და ინტელექტი.ენერგეტიკული მოწყობილობები ზოგადად იღებენ დისკის წრეს, რომელიც შექმნილია ინტელექტუალური ენერგიის მოდულით (IPM), როგორც ბირთვი.ჩართეთ წრე, რათა შეამციროთ ზემოქმედება მძღოლზე გაშვების პროცესში.
დენის ამძრავი ერთეული ჯერ ასწორებს შეყვანის სამფაზიან სიმძლავრეს ან ქსელის სიმძლავრეს სამფაზიანი სრული ხიდის გამსწორებლის მიკროსქემის მეშვეობით შესაბამისი DC სიმძლავრის მისაღებად.გამოსწორებული სამფაზიანი ელექტროენერგიის ან ქსელის ელექტროენერგიის შემდეგ, სამფაზიანი მუდმივი მაგნიტის სინქრონული AC სერვო ძრავა ამოძრავებს სამფაზიანი სინუსოიდური PWM ძაბვის ტიპის ინვერტორის სიხშირის კონვერტაციით.სიმძლავრის დრაივერის მთლიანი პროცესი შეიძლება უბრალოდ ითქვას, რომ არის AC-DC-AC პროცესი.რექტიფიკაციის ერთეულის (AC-DC) მთავარი ტოპოლოგიური წრე არის სამფაზიანი სრული ხიდის უკონტროლო რექტიფიკაციის წრე.
სერვო სისტემების ფართომასშტაბიანი გამოყენებით, სერვო დისკების გამოყენება, სერვო დისკის გამართვა და სერვო დისკის შენარჩუნება დღესდღეობით მნიშვნელოვანი ტექნიკური საკითხია სერვო დისკებისთვის.უფრო და უფრო მეტი სამრეწველო კონტროლის ტექნოლოგიების სერვისის პროვაიდერები ატარებენ სიღრმისეულ ტექნიკურ კვლევას სერვო დისკებზე.
სერვო დისკები თანამედროვე მოძრაობის კონტროლის მნიშვნელოვანი ნაწილია და ფართოდ გამოიყენება ავტომატიზაციის მოწყობილობებში, როგორიცაა სამრეწველო რობოტები და CNC დამუშავების ცენტრები.განსაკუთრებით სერვო დრაივი, რომელიც გამოიყენება AC მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავის გასაკონტროლებლად, იქცა კვლევის ცხელ წერტილად სახლში და მის ფარგლებს გარეთ.დენის, სიჩქარისა და პოზიციის 3 დახურული მარყუჟის მართვის ალგორითმები ვექტორულ კონტროლზე დაფუძნებული ჩვეულებრივ გამოიყენება AC სერვო დისკების დიზაინში.არის თუ არა სიჩქარის დახურული მარყუჟის დიზაინი ამ ალგორითმში გონივრული თუ არა, მთავარ როლს თამაშობს მთელი სერვო კონტროლის სისტემის მუშაობაში, განსაკუთრებით სიჩქარის კონტროლის შესრულებაში.
Servo Drive სისტემის მოთხოვნები:
1. სიჩქარის ფართო დიაპაზონი
2. პოზიციონირების მაღალი სიზუსტე
3. გადაცემის საკმარისი სიმტკიცე და მაღალი სიჩქარის სტაბილურობა.
4. პროდუქტიულობისა და გადამუშავების ხარისხის უზრუნველსაყოფად, ქ.გარდა იმისა, რომ მოითხოვს მაღალი პოზიციონირების სიზუსტეს, ასევე საჭიროა სწრაფი რეაგირების კარგი მახასიათებლები, ანუ პასუხი უნდა იყოს სწრაფი, რადგან CNC სისტემა მოითხოვს დამატებას და გამოკლებას დაწყებისა და დამუხრუჭებისას.აჩქარება საკმარისად დიდია, რათა შეამციროს კვების სისტემის გარდამავალი პროცესის დრო და შეამციროს კონტურის გადასვლის შეცდომა.
5. დაბალი სიჩქარე და მაღალი ბრუნვის მომენტი, ძლიერი გადატვირთვის უნარი
ზოგადად რომ ვთქვათ, სერვო დრაივერს აქვს გადატვირთვის ტევადობა 1,5-ჯერ მეტი რამდენიმე წუთში ან თუნდაც ნახევარ საათში და შეიძლება გადატვირთოს 4-დან 6-ჯერ მოკლე დროში დაზიანების გარეშე.
6. მაღალი საიმედოობა
აუცილებელია, რომ CNC ჩარხების კვების ამძრავ სისტემას ჰქონდეს მაღალი საიმედოობა, კარგი მუშაობის სტაბილურობა, ძლიერი გარემოსადმი ადაპტირება ტემპერატურაზე, ტენიანობაზე, ვიბრაციაზე და ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი.
სერვო დისკის მოთხოვნები ძრავისთვის:
1. ძრავას შეუძლია შეუფერხებლად იმუშაოს ყველაზე დაბალი სიჩქარიდან უმაღლეს სიჩქარემდე და ბრუნვის რყევა უნდა იყოს მცირე, განსაკუთრებით დაბალ სიჩქარეებზე, როგორიცაა 0.1r/min ან უფრო დაბალი, ჯერ კიდევ არის სტაბილური სიჩქარე ცოცვის გარეშე.
2. ძრავას უნდა ჰქონდეს დიდი გადატვირთვის ტევადობა დიდი ხნის განმავლობაში დაბალი სიჩქარისა და მაღალი ბრუნვის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.ზოგადად, DC სერვო ძრავები საჭიროებს გადატვირთვას 4-დან 6-ჯერ რამდენიმე წუთში დაზიანების გარეშე.
3. სწრაფი რეაგირების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად ძრავას უნდა ჰქონდეს ინერციის მცირე მომენტი და დიდი შეჩერების მომენტი და ჰქონდეს რაც შეიძლება მცირე დროის მუდმივი და საწყისი ძაბვა.
4. ძრავას უნდა შეეძლოს გაუძლოს ხშირ გაშვებას, დამუხრუჭებას და უკუსვლას.
გამოქვეყნების დრო: ივლის-07-2023
