როგორ მუშაობს Servo Drive:
დღეისათვის, მეინსტრიმული სერვისული დისკები იყენებენ ციფრული სიგნალის პროცესორებს (DSP), როგორც საკონტროლო ბირთვს, რომელსაც შეუძლია გააცნობიეროს შედარებით რთული საკონტროლო ალგორითმები და გააცნობიეროს დიგიტალიზაცია, ქსელი და დაზვერვა. ელექტროგადამცემი მოწყობილობები ზოგადად იღებენ წამყვანი წრე, რომელიც შექმნილია ინტელექტუალური დენის მოდულით (IPM), როგორც ბირთვი. დაიწყეთ წრე, რომ შეამციროთ გავლენა მძღოლზე დაწყების პროცესში.
ენერგიის წამყვანი განყოფილება პირველ რიგში ასწორებს შეყვანის სამფაზიანი ენერგიას ან მაგისტრალურ ენერგიას სამფაზიანი სრულფასოვანი ხრიკის გასწორების მიკროსქემის მეშვეობით, რათა მიიღოთ შესაბამისი DC ენერგია. გამოსწორებული სამფაზიანი ელექტროენერგიის ან მაგისტრალური ელექტროენერგიის შემდეგ, სამფაზიანი მუდმივი მაგნიტის სინქრონული AC სერვო ძრავა განპირობებულია სამფაზიანი სინუსოიდული PWM ძაბვის ტიპის ინვერტორული სიხშირით. ელექტროგადამცემი ერთეულის მთელი პროცესი შეიძლება ითქვას, რომ არის AC-DC-AC პროცესი. გასწორების განყოფილების ძირითადი ტოპოლოგიური წრე (AC-DC) არის სამფაზიანი სრულფასოვანი ხიდის უკონტროლო გამოსწორების წრე.
სერვო სისტემების ფართომასშტაბიანი გამოყენებით, სერვო დისკების გამოყენება, სერვო დრაივის გამართვა და სერვო დრაივის მოვლა, ყველა მნიშვნელოვანი ტექნიკური საკითხია სერვო დრაივებისთვის. უფრო და უფრო მეტი სამრეწველო კონტროლის ტექნოლოგიის მომსახურების მიმწოდებლებმა ჩაატარეს სიღრმისეული ტექნიკური კვლევა სერვო დისკებზე.
სერვო დისკები თანამედროვე მოძრაობის კონტროლის მნიშვნელოვანი ნაწილია და ფართოდ გამოიყენება ავტომატიზაციის მოწყობილობებში, როგორიცაა სამრეწველო რობოტები და CNC დამუშავების ცენტრები. განსაკუთრებით სერვო წამყვანი, რომელიც გამოიყენება AC მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავის გასაკონტროლებლად, გახდა კვლევის ცხელ წერტილად სახლში და მის ფარგლებს გარეთ. მიმდინარე, სიჩქარე და პოზიცია 3 დახურული მარყუჟის კონტროლის ალგორითმები, რომლებიც დაფუძნებულია ვექტორულ კონტროლზე, ზოგადად გამოიყენება AC სერვო დისკების დიზაინში. არის თუ არა ამ ალგორითმში სიჩქარის დახურული დიზაინი გონივრული ან არ ასრულებს მნიშვნელოვან როლს მთელი სერვო კონტროლის სისტემის მუშაობაში, განსაკუთრებით სიჩქარის კონტროლის შესრულებაში.
სერვო წამყვანი სისტემის მოთხოვნები:
1. ფართო სიჩქარის დიაპაზონი
2. პოზიციონირების მაღალი სიზუსტე
3. საკმარისი გადაცემის სიმტკიცე და მაღალი სიჩქარის სტაბილურობა.
4. პროდუქტიულობისა და დამუშავების ხარისხის უზრუნველსაყოფად,გარდა პოზიციონირების მაღალი სიზუსტის მოთხოვნით, საჭიროა სწრაფი რეაგირების კარგი მახასიათებლები, ანუ საპასუხო სიგნალების თვალყურისდევნის საპასუხო რეაქცია საჭიროა სწრაფი, რადგან CNC სისტემა მოითხოვს დამატებას და გამოკლებას დაწყების და დამუხრუჭების დროს. აჩქარება საკმარისად დიდია, რომ შეამციროს საკვების სისტემის გარდამავალი პროცესის დრო და შეამციროს კონტურის გადასვლის შეცდომა.
5. დაბალი სიჩქარე და მაღალი ბრუნვის, ძლიერი გადატვირთვის მოცულობა
ზოგადად რომ ვთქვათ, სერვოს მძღოლს გადატვირთული სიმძლავრე აქვს 1,5 ჯერ მეტი რამდენიმე წუთში ან თუნდაც ნახევარ საათში, და შეიძლება გადატვირთული იყოს 4 -დან 6 -ჯერ მოკლე დროში, დაზიანების გარეშე.
6. მაღალი საიმედოობა
საჭიროა, რომ CNC მანქანების ინსტრუმენტების საკვების წამყვანი სისტემას ჰქონდეს მაღალი საიმედოობა, კარგი სამუშაო სტაბილურობა, ძლიერი გარემოსდაცვითი ადაპტირება ტემპერატურასთან, ტენიანობასთან, ვიბრაციასთან და ძლიერი ჩარევის უნარი.
Servo Drive– ის მოთხოვნები ძრავისთვის:
1. ძრავას შეუძლია შეუფერხებლად იმოძრაოს ყველაზე დაბალი სიჩქარედან ყველაზე მაღალ სიჩქარეზე, ხოლო ბრუნვის ცვალებადობა უნდა იყოს მცირე, განსაკუთრებით დაბალი სიჩქარით, როგორიცაა 0.1R/წთ ან დაბალი, ჯერ კიდევ არსებობს სტაბილური სიჩქარე მცოცავი.
2. ძრავას დიდი ხნის განმავლობაში უნდა ჰქონდეს დიდი გადატვირთვის მოცულობა, რათა დააკმაყოფილოს დაბალი სიჩქარე და მაღალი ბრუნვის მოთხოვნები. საერთოდ, DC Servo Motors– ის გადატვირთული უნდა იყოს 4 - დან 6 - ჯერ, რამდენიმე წუთში დაზიანების გარეშე.
3. სწრაფი რეაგირების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, ძრავას უნდა ჰქონდეს ინერციის მცირე მომენტი და დიდი სადგომის ბრუნვა და ჰქონდეს რაც შეიძლება მცირე დრო მუდმივი და საწყისი ძაბვა.
4. ძრავას უნდა შეეძლოს გაუძლოს ხშირი დაწყების, დამუხრუჭების და საპირისპირო როტაციას.
პოსტის დრო: ივლისი -07-2023
