რა განსაკუთრებული მოთხოვნები აქვთ რობოტიკის დარგის სხვა მოწყობილობებს დისკებისთვის?

რობოტიკის დარგის სხვადასხვა მოწყობილობას აქვს სხვადასხვა სპეციალური მოთხოვნები დრაივერების მიმართ, რომლებიც შემდეგია:
სამრეწველო რობოტული იარაღი
მაღალი სიზუსტის პოზიციის კონტროლი: როდესაც სამრეწველო რობოტული იარაღი ასრულებს ოპერაციებს, როგორიცაა ნაწილების შეკრება, შედუღება და ჭრა, მათ ზუსტად უნდა განლაგდნენ მითითებულ ადგილებში, რათა უზრუნველყონ ოპერაციების სიზუსტე და პროდუქციის ხარისხი. მაგალითად, საავტომობილო წარმოების ინდუსტრიაში, რობოტულ მკლავებს სჭირდებათ კომპონენტების ზუსტად დაყენება დანიშნულ პოზიციებზე, ხოლო პოზიციის შეცდომა უნდა კონტროლდებოდეს ძალიან მცირე დიაპაზონში.
მაღალი ბრუნვის გამომუშავება: იმისათვის, რომ შეძლონ მძიმე სამუშაო ნაწილების ტარება და მუშაობა, სამრეწველო რობოტული იარაღის მძღოლებმა უნდა უზრუნველყონ საკმარისი ბრუნვის მომენტი. მაგალითად, რობოტულ მკლავებში, რომლებიც გამოიყენება დიდი ლითონის კომპონენტების დასამუშავებლად, დრაივერებს სჭირდებათ მძლავრი ბრუნვის გამომუშავება რობოტული მკლავების სახსრების გასატარებლად, რათა დაასრულონ შესაბამისი მოძრაობები.
სწრაფი რეაგირება და მაღალი აჩქარება: წარმოების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, სამრეწველო რობოტმა იარაღმა უნდა დაასრულოს თავისი მოძრაობები სწრაფად. ეს მოითხოვს მძღოლს ჰქონდეს სწრაფი რეაგირების შესაძლებლობები და მაღალი აჩქარება. მაგალითად, ელექტრონული კომპონენტების მაღალსიჩქარიანი განლაგების დროს, რობოტულ მკლავს სჭირდება მოკლე დროში გადასვლა ერთი პოზიციიდან მეორეზე. მძღოლმა სწრაფად უნდა უპასუხოს საკონტროლო სიგნალებს და მიაღწიოს მაღალი აჩქარების მოძრაობას.
მაღალი საიმედოობა და სტაბილურობა: სამრეწველო რობოტულ იარაღს, ჩვეულებრივ, დიდი ხნის განმავლობაში უწყვეტად მუშაობა სჭირდება. დრაივერების საიმედოობა და სტაბილურობა პირდაპირ გავლენას ახდენს მთელი საწარმოო ხაზის ნორმალურ მუშაობაზე. მაგალითად, ავტომატური წარმოების ხაზში, როდესაც რობოტი მკლავი გაუმართავს მუშაობას, შეიძლება გამოიწვიოს მთელი საწარმოო ხაზის გაჩერება, რაც გამოიწვევს დიდ ეკონომიკურ ზარალს.
მობილური რობოტები
ადაპტაცია სხვადასხვა რელიეფთან და დატვირთვის ცვლილებებთან: მობილურ რობოტებს სჭირდებათ მგზავრობა სხვადასხვა რელიეფზე, როგორიცაა ბრტყელი მიწა, უხეში გზები, კიბეები და ა.შ., ასევე შეიძლება დაგჭირდეთ სხვადასხვა წონის საქონლის გადატანა. ამიტომ, დრაივერებს უნდა შეეძლოთ გამომავალი ბრუნვისა და სიჩქარის ავტომატურად რეგულირება რელიეფისა და დატვირთვის ცვლილებების შესაბამისად, რათა უზრუნველყონ რობოტების სტაბილური მართვა.
კარგი გამძლეობა: მობილური რობოტები ჩვეულებრივ ეყრდნობიან ბატარეებს ელექტროენერგიის მიწოდებისთვის, ხოლო დრაივერების ენერგოეფექტურობის კონვერტაციის ეფექტურობა პირდაპირ გავლენას ახდენს რობოტების გამძლეობაზე. რობოტების მუშაობის დროის გასახანგრძლივებლად, დრაივერებს უნდა ჰქონდეთ ენერგიის მაღალი ეფექტურობის გარდაქმნის შესაძლებლობები ენერგიის მოხმარების შესამცირებლად.
კომპაქტური ზომა და მსუბუქი დიზაინი: მობილური რობოტების დიზაინისა და მუშაობის გასაადვილებლად, დრაივერების ზომა და წონა უნდა იყოს რაც შეიძლება მცირე, რათა შემცირდეს რობოტების საერთო წონა და გააუმჯობესოს მათი მობილურობა და მოქნილობა.
სიჩქარის ზუსტი კონტროლი: ლოჯისტიკურ საწყობებში, მობილურ რობოტებს უნდა იმოგზაურონ მითითებული სიჩქარით, რათა თავიდან აიცილონ შეჯახება და გააუმჯობესონ ტრანსპორტის ეფექტურობა. მძღოლებმა ზუსტად უნდა აკონტროლონ ძრავების ბრუნვის სიჩქარე, რათა უზრუნველყონ რობოტების სტაბილურად მოძრაობა დადგენილ სიჩქარეზე.
ერთობლივი რობოტები
მაღალი ძალის კონტროლის სიზუსტე: ერთობლივი რობოტები მჭიდროდ უნდა იმუშაონ ადამიანებთან. პერსონალის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, მძღოლებს უნდა ჰქონდეთ ძალის კონტროლის მაღალი სიზუსტის შესაძლებლობები და შეეძლოთ ზუსტად იგრძნონ და გააკონტროლონ რობოტებსა და გარე გარემოს შორის კონტაქტის ძალა. მაგალითად, ადამიანი-რობოტის თანამშრომლობის ასამბლეის სამუშაოებში რობოტს სჭირდება შესაბამისი ძალის გამოყენება აწყობის ამოცანის შესასრულებლად, ოპერატორებისთვის ზიანის მიყენების თავიდან ასაცილებლად.
კარგი შესაბამისობა: ადამიანებთან ბუნებრივი ურთიერთქმედების მისაღწევად, ერთობლივი რობოტების მძღოლებს უნდა ჰქონდეთ კარგი შესაბამისობა და შეეძლოთ სათანადო რეაგირება გარე ძალების ზემოქმედების დროს, ოპერატორებზე ზედმეტი ზემოქმედების გარეშე.
უსაფრთხოების მაღალი ეფექტურობა: უსაფრთხოებას გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქვს, როდესაც ერთობლივი რობოტები მუშაობენ ადამიანებთან ერთად. მძღოლებს უნდა ჰქონდეთ უსაფრთხოების დაცვის სხვადასხვა ფუნქციები, როგორიცაა გადატვირთვისაგან დაცვა, საგანგებო გაჩერება, შეჯახების გამოვლენა და ა.შ., რათა უზრუნველყონ პერსონალისა და აღჭურვილობის უსაფრთხოება სხვადასხვა სიტუაციებში.
ადამიანი-მანქანის ურთიერთქმედების კარგი უნარი: მძღოლებმა მჭიდროდ უნდა ითანამშრომლონ რობოტის კონტროლის სისტემასთან და სენსორებთან, რათა მიაღწიონ ადამიანებსა და მანქანებს შორის ურთიერთქმედების ფუნქციებს. მაგალითად, როდესაც ოპერატორი ხელით მართავს რობოტს ან გასცემს ინსტრუქციებს, მძღოლმა უნდა უპასუხოს სწრაფად და ზუსტად, რაც საშუალებას მისცემს რობოტს იმოძრაოს ოპერატორის განზრახვების შესაბამისად.