რა განსაკუთრებული მოთხოვნები აქვთ რობოტიკის სფეროში სხვა მოწყობილობებს დრაივებისთვის?

რობოტიკის სფეროში არსებულ სხვადასხვა მოწყობილობებს აქვთ სხვადასხვა განსაკუთრებული მოთხოვნები მძღოლებისთვის, რომლებიც შემდეგია:
სამრეწველო რობოტული იარაღი
მაღალი სიზუსტის პოზიციის კონტროლი: როდესაც სამრეწველო რობოტული იარაღი ასრულებს ოპერაციებს, როგორიცაა ნაწილობრივი შეკრება, შედუღება და ჭრა, მათ უნდა ზუსტად განლაგდნენ საკუთარ თავს განსაზღვრულ ადგილებში, რათა უზრუნველყონ ოპერაციების სიზუსტე და პროდუქციის ხარისხი. მაგალითად, საავტომობილო წარმოების ინდუსტრიაში, რობოტულ იარაღს უნდა დააწესოს კომპონენტები ზუსტად დაყენებულ პოზიციებზე, ხოლო პოზიციის შეცდომა უნდა კონტროლდეს ძალიან მცირე დიაპაზონში.
მაღალი ბრუნვის გამომავალი: იმისათვის, რომ შეძლონ მძიმე სამუშაოების ტარება და ექსპლუატაცია, სამრეწველო რობოტული იარაღის მძღოლებს უნდა უზრუნველყონ საკმარისი ბრუნვის უზრუნველყოფა. მაგალითად, დიდი ლითონის კომპონენტების მოსაწყობად გამოყენებულ რობოტურ იარაღში, მძღოლებს უნდა გამოიტანონ ძლიერი ბრუნვის გამოშვება რობოტული იარაღის სახსრების გასატარებლად, რათა შეავსონ შესაბამისი მოძრაობები.
სწრაფი რეაგირება და მაღალი აჩქარება: წარმოების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, სამრეწველო რობოტულმა იარაღმა უნდა დაასრულოს მათი მოძრაობები სწრაფად. ეს მოითხოვს მძღოლებს ჰქონდეთ სწრაფი რეაგირების შესაძლებლობები და მაღალი აჩქარება. მაგალითად, ელექტრონული კომპონენტების მაღალსიჩქარიანი განთავსების დროს, რობოტულ მკლავს მოკლე დროში სჭირდება ერთი პოზიციიდან მეორეზე გადასვლა. მძღოლმა სწრაფად უნდა უპასუხოს საკონტროლო სიგნალებს და მიაღწიოს მაღალი დაჩქარების მოძრაობას.
მაღალი საიმედოობა და სტაბილურობა: სამრეწველო რობოტული იარაღი, როგორც წესი, სჭირდება მუდმივად მუშაობას დიდი ხნის განმავლობაში. მძღოლების საიმედოობა და სტაბილურობა პირდაპირ გავლენას ახდენს მთელი წარმოების ხაზის ნორმალურ მოქმედებაზე. მაგალითად, ავტომატური წარმოების ხაზში, რობოტული მკლავის გაუმართაობის შემდეგ, ამან შეიძლება გამოიწვიოს მთელი წარმოების ხაზი გაჩერდეს, რის შედეგადაც დიდი ეკონომიკური ზარალი გამოიწვევს.
მობილური რობოტები
ადაპტირება სხვადასხვა რელიეფთან და დატვირთვის ცვლილებებთან დაკავშირებით: მობილური რობოტები უნდა იმოგზაურონ სხვადასხვა რელიეფზე, მაგალითად, ბრტყელი გრუნტი, უხეში გზები, კიბეები და ა.შ., და ასევე შეიძლება დასჭირდეს სხვადასხვა წონის საქონლის ტარება. ამრიგად, მძღოლებს უნდა შეეძლოთ ავტომატურად შეცვალონ გამომავალი ბრუნვისა და სიჩქარე რელიეფის და დატვირთვის ცვლილებების შესაბამისად, რობოტების სტაბილური მართვის უზრუნველსაყოფად.
კარგი გამძლეობა: მობილური რობოტები, როგორც წესი, ეყრდნობიან ელექტროენერგიის მიწოდების ბატარეებს, ხოლო მძღოლების ენერგოეფექტურობის კონვერტაციის ეფექტურობა პირდაპირ გავლენას ახდენს რობოტების გამძლეობაზე. რობოტების სამუშაო დროის გასაგრძელებლად, მძღოლებს უნდა ჰქონდეთ ენერგიის მაღალი ეფექტურობის ენერგიის გადაქცევის შესაძლებლობები, რათა შეამცირონ ენერგიის მოხმარება.
კომპაქტური ზომა და მსუბუქი წონის დიზაინი: მობილური რობოტების დიზაინისა და ექსპლუატაციის გასაადვილებლად, მძღოლების ზომა და წონა უნდა იყოს რაც შეიძლება მცირე, რობოტების საერთო წონის შესამცირებლად და მათი მობილურობისა და მოქნილობის გასაუმჯობესებლად.
ზუსტი სიჩქარის კონტროლი: ლოჯისტიკური საწყობებში, მობილური რობოტები უნდა იმოგზაურონ განსაზღვრულ სიჩქარით, რათა თავიდან აიცილონ შეჯახება და ტრანსპორტირების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად. მძღოლებმა ზუსტად უნდა გააკონტროლონ ძრავის ბრუნვის სიჩქარე, რათა უზრუნველყონ, რომ რობოტებს შეუძლიათ სტაბილურად იმოგზაურონ მითითებული სიჩქარით.
თანამშრომლობითი რობოტები
მაღალი ძალის კონტროლის სიზუსტე: თანამშრომლობითი რობოტები მჭიდროდ უნდა ითანამშრომლონ ადამიანის მუშებთან. პერსონალის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, მძღოლებს უნდა ჰქონდეთ მაღალი სიზუსტით ძალის კონტროლის შესაძლებლობები და შეეძლოთ ზუსტად გააცნობიერონ და გააკონტროლონ კონტაქტური ძალა რობოტებსა და გარე გარემოს შორის. მაგალითად, ადამიანის რობოტის თანამშრომლობის ასამბლეის მუშაობაში, რობოტს უნდა გამოიყენოს შესაბამისი ოდენობა, რომ შეასრულოს ასამბლეის დავალება, ხოლო თავიდან აიცილოს ოპერატორებისთვის ზიანის მიყენება.
კარგი შესაბამისობა: ადამიანებთან ბუნებრივი ურთიერთქმედების მისაღწევად, კოლაბორაციული რობოტების მძღოლებს უნდა ჰქონდეთ კარგი შესაბამისობა და შეძლონ სათანადო რეაგირება, როდესაც ექვემდებარებიან გარე ძალებს, ოპერატორებზე ზედმეტი გავლენის გარეშე.
მაღალი უსაფრთხოების შესრულება: უსაფრთხოებას გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქვს, როდესაც თანამშრომლობითი რობოტები ადამიანებთან ერთად მუშაობენ. მძღოლებს უნდა ჰქონდეთ უსაფრთხოების დაცვის მრავალფეროვანი ფუნქციები, მაგალითად, გადატვირთვის დაცვა, გადაუდებელი გაჩერება, შეჯახების გამოვლენა და ა.შ., რათა უზრუნველყონ პერსონალისა და აღჭურვილობის უსაფრთხოება სხვადასხვა სიტუაციებში.
კარგი ადამიანების ურთიერთქმედების უნარი: მძღოლებმა უნდა მჭიდროდ ითანამშრომლონ რობოტის საკონტროლო სისტემასთან და სენსორებთან, რათა მიაღწიონ ადამიანის მანქანათა ურთიერთქმედების კარგ ფუნქციებს. მაგალითად, როდესაც ოპერატორი ხელით მუშაობს რობოტის ან საკითხების ინსტრუქციას, მძღოლს უნდა უპასუხოს სწრაფად და ზუსტად, რაც რობოტს საშუალებას მისცემს გადაადგილება ოპერატორის განზრახვების შესაბამისად.