Yaskawa servo დისკები ჩვეულებრივ იყენებენ აღჭურვილობას სამრეწველო ავტომატიზაციის სფეროში. ქვემოთ მოცემულია მათი სამუშაო პრინციპები, უპირატესობები და მახასიათებლები, საერთო მოდელები და განაცხადის ველები:
სამუშაო პრინციპი
საკონტროლო ბირთვი: ციფრული სიგნალის პროცესორის (DSP) გამოყენებით, როგორც საკონტროლო ბირთვი, მას შეუძლია განახორციელოს შედარებით რთული საკონტროლო ალგორითმები, რითაც მიაღწევს ციფრულ, ქსელურ და ინტელექტუალურ კონტროლს.
დენის დისკის განყოფილება: შეყვანის სამფაზიანი სიმძლავრე გამოსწორებულია რექტფიკატორის მიკროსქემის საშუალებით, შესაბამისი პირდაპირი დენის მისაღებად. შემდეგ, სამფაზიანი სინუსოიდული PWM ძაბვის ტიპის ინვერტორი გამოიყენება სიხშირის გადასაადგილებლად, სამფაზიანი მუდმივი მაგნიტის სინქრონული AC სერვო ძრავის მართვისთვის, ანუ AC-DC-AC პროცესი.
საკონტროლო რეჟიმები: მიღებულია სამი საკონტროლო რეჟიმი, კერძოდ, პოზიციის კონტროლი, სიჩქარის კონტროლი და ბრუნვის კონტროლი. ეს საკონტროლო რეჟიმები საშუალებას აძლევს სერვო დრაივს ზუსტად გააკონტროლოს ძრავის როტაცია, რითაც მიაღწიოს მაღალი სიზუსტით პოზიციონირებას. იგი ასევე აკონტროლებს გამომუშავებას უკუკავშირის სიგნალების შეგროვებით, უფრო ზუსტი კონტროლის ეფექტის მისაღწევად.
უპირატესობები და თვისებები
მაღალი შესრულება და მაღალი სიზუსტე: მას შეუძლია უზრუნველყოს მაღალი სიზუსტის კონტროლი, მცირე ბრუნვის რყევებით და დაბალი სიჩქარის რეგულირების მაჩვენებლებით, რაც უზრუნველყოფს მოძრაობის სტაბილურობას და სიზუსტეს. მაგალითად, σ-X სერიის ბრუნვის სიზუსტე გაუმჯობესდა ± 5%-მდე, კოდირების რეზოლუცია გაიზარდა 26 ბიტამდე, ხოლო რეაგირების სიხშირე მიაღწია 3.5 kHz.
ინტელექტუალური სენსორული და პროგნოზირების შენარჩუნება: σ-X სერიის ახალი თაობა მოიცავს i³-mechatronics კონცეფციას და აქვს პროგნოზირებადი შენარჩუნების ფუნქცია. მას შეუძლია რეალურ დროში მონიტორინგი გაუწიოს აღჭურვილობის სტატუსს, წინასწარ განსაზღვრავს პოტენციურ ჩავარდნას მონაცემთა შეგროვებისა და ანალიზის გზით და შეამციროს დროდადრო.
ძლიერი ადაპტირება: იგი შექმნილია ინერციის ადაპტაციის ფართო სპექტრით. მაგალითად, σ-X სერია მხარს უჭერს 100-ჯერ დატვირთვის ცვალებადობის ანაზღაურებას, რაც საშუალებას აძლევს სისტემას შეინარჩუნოს სტაბილური ოპერაცია სხვადასხვა დატვირთვით.
მარტივი გამართვა: ის უზრუნველყოფს გამართვის გაუმჯობესებულ ფუნქციებს, მათ შორის ვიზუალური გამართვის შედეგების ჩათვლით, რაც ამარტივებს სისტემის კონფიგურაციას და პარამეტრების კორექტირების პროცესს. რთული მექანიზმების მარტივად მოგვარებაც კი შესაძლებელია.
ფართო განაცხადის მხარდაჭერა: იგი ფართოდ გამოიყენება მრავალ ინდუსტრიაში, რობოტებიდან, ავტომატიზაციის სისტემებიდან და CNC მანქანების ხელსაწყოებიდან ქარის მეურნეობებში. ის განსაკუთრებით კარგად ასრულებს სცენარებში, რომლებიც მოითხოვს მაღალი სიზუსტით პოზიციონირებას და სწრაფ რეაგირებას.
საერთო მოდელები
Σ-X სერია: როგორც σ-7 სერიის განმეორებითი პროდუქტი, მოძრაობის შესრულების გაუმჯობესებისას, იგი უკეთესად მოიცავს i³-mechatronic კონცეფციას, მხარს უჭერს მონაცემთა სენსორული ფუნქციების მოქნილ გამოყენებას. ბრუნვის სიზუსტე გაუმჯობესდა ± 5%-მდე, კოდირების რეზოლუცია გაიზარდა 26 ბიტამდე, რეაგირების სიხშირე მიაღწია 3.5 კჰცჰცჰერტს, ხოლო იგი მხარს უჭერს 100 -ჯერ დატვირთვის ცვალებადობის ანაზღაურებას.
SGD7S სერია: იგი ხასიათდება მაღალი რეაგირებით და მაღალი სიზუსტით, შედარებით მაღალი სიჩქარის რეაგირების სიხშირით. ეს შესაფერისია სხვადასხვა შემთხვევებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი სიზუსტით კონტროლს. ისეთი მოდელები, როგორიცაა SGD7S-180A00B202, შეიძლება შეესაბამებოდეს Yaskawa Servo Motors– ს მრავალფეროვნებას და ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო ავტომატიზაციის წარმოების ხაზებში, რობოტებსა და სხვა სფეროებში.
SGDV სერია: მაგალითად, მოდელებს, როგორიცაა SGDV-5RA501A002000 და SGDV-5R5A11A, აქვთ მრავალჯერადი საკონტროლო ფუნქციები და დაცვის სქემები, რომელთაც შეუძლიათ მიაღწიონ სერვო ძრავების ზუსტ კონტროლს და ჩვეულებრივ გამოიყენება ავტომატიზაციის მოწყობილობებში, CNC აპარატურებში და სხვა მოწყობილობებში.
Digitax HD: სპეციალურად შექმნილია მაღალი დინამიური პროგრამებისთვის, იგი უზრუნველყოფს ერთ ღერძის და მრავალ ღერძიანი მოდულური კონფიგურაციების მოქნილობას. იგი მოიცავს ოთხ ფუნქციურ მოდელს, მათ შორის EtherCat, Ethernet, ჩაშენებული MCI210 და მოქნილი ბაზის სერვო დისკები. ბრუნვის დიაპაზონი არის 0.7 ნმ - 51 ნმ (მწვერვალი 153 ნმ), მიმდინარე დიაპაზონი არის 1.5 A - 16 A (მწვერვალი 48 ა), დენის დიაპაზონი არის 0.25 კვტ - 7.5 კვტ. იგი მხარს უჭერს ძირითადი ავტობუსის პროტოკოლებს და შეესაბამება სხვადასხვა კოდირებას.
განაცხადის ველები
რობოტის ველი: ის უზრუნველყოფს რობოტებს სწრაფი რეაგირებით, მაღალი სიზუსტით და სტაბილური შესრულების კონტროლით, რაც საშუალებას აძლევს რობოტებს მიაღწიონ სხვადასხვა რთულ მოძრაობებს და მუშაობდნენ სტაბილურად მაღალსიჩქარიან, მაღალ დატვირთვაში და სხვა გარემოში. იგი ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სამრეწველო რობოტებში, როგორიცაა შედუღების რობოტები, რობოტების მართვა და ასამბლეის რობოტები.
ავტომატიზაციის სისტემები: მას შეუძლია დააკმაყოფილოს სხვადასხვა ავტომატიზაციის სისტემის საჭიროებები, ინტელექტუალური ლოჯისტიკიდან დაწყებული ავტომატური წარმოების ხაზებამდე, ზუსტი და სწრაფი კონტროლის ფუნქციების უზრუნველსაყოფად და წარმოების ეფექტურობის და პროდუქტის ხარისხის გაუმჯობესებაში.
CNC მანქანების ინსტრუმენტები: მას შეუძლია ზუსტად გააკონტროლოს CNC აპარატების სხვადასხვა მოქმედებები. მისი მაღალი სიზუსტის პოზიციის კონტროლი და სწრაფი რეაგირების შესრულება არის ზუსტი დამუშავების მიღწევის გასაღები. მას შეუძლია გააუმჯობესოს CNC აპარატების სიზუსტე და წარმოების ეფექტურობა და ფართოდ გამოიყენება ისეთ სფეროებში, როგორიცაა ჩამოსხმის წარმოება და საჰაერო კოსმოსური კომპონენტის დამუშავება.
სხვა სფეროები: იგი ასევე გამოიყენება ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა ტექსტილი, ბეჭდვა და შეფუთვა და ქარის მეურნეობები. მაგალითად, მას შეუძლია მიაღწიოს მაღალი სიზუსტის უნებლიეთ, გადახედვის კონტროლს და დაძაბულობის კონტროლს ტექსტილის ლიკვიდაციის აპარატებზე; ზუსტად აკონტროლეთ ბეჭდვისა და შეფუთვის აპარატებში ბეჭდვის ცილინდრების როტაციის სიჩქარე და პოზიცია და მიაღწიეთ შეფუთვის ჩანთების ზუსტი დალუქვას და ეტიკეტირებას; ეფექტურად აკონტროლებს ქარის ტურბინებს ქარის მეურნეობებში, რათა უზრუნველყოს მათი სტაბილური ოპერაცია სხვადასხვა გარემოში.
პოსტის დრო: იანვარი -17-2025
