Omron AC Servo Motor R7M-A10030-S1
სპეციფიკაციები ამ ნივთისთვის
| მარკა | ომრონი |
| ტიპი | AC სერვო ძრავა |
| ნიმუში | R7M-A10030-S1 |
| გამომავალი ენერგია | 100W |
| მიმდინარე | 0.87amp |
| ძაბვა | 200 ვ |
| გამომავალი სიჩქარე | 3000rpm |
| ინს. | B |
| წმინდა წონა | 0,5 კგ |
| ბრუნვის ნიშანი: | 0.318 ნმ |
| წარმოშობის ქვეყანა | იაპონია |
| პირობა | ახალი და ორიგინალი |
| გარანტია | ერთი წელი |
პროდუქტის ინფორმაცია
1. AC სერვო ძრავის მოვლის ფენომენი
როდესაც AC სერვო ძრავა იკვებება, ხდება მოძრაობის ფენომენი, ხოლო სიჩქარის გაზომვის სიგნალი არასტაბილურია, მაგალითად, კოდირებას აქვს ბზარები; კავშირის ტერმინალები ცუდი კონტაქტშია, მაგალითად, ფხვიერი ხრახნები; ზოგადად გამოწვეულია საკვების წამყვანი ჯაჭვის უკუკავშირით ან ზედმეტი სერვო წამყვანი მოგებით.
2. AC სერვო ძრავის მოვლა მცოცავი ფენომენი
მათი უმეტესობა გვხვდება საწყისი აჩქარების განყოფილებაში ან დაბალი სიჩქარით საკვებით, ზოგადად, საკვების გადამცემი ჯაჭვის ცუდი შეზეთვის მდგომარეობის გამო, დაბალი სერვო სისტემის მომატება და ზედმეტი გარეგანი დატვირთვა.
პროდუქტის მახასიათებლები
კერძოდ, უნდა აღინიშნოს, რომ დაწყვილება, რომელიც გამოიყენება AC სერვო ძრავის და ბურთის ხრახნისთვის, ფხვიერი კავშირის ან თავად დაწყვილების დეფექტების გამო, როგორიცაა ბზარები და ა.შ., იწვევს ბურთის ბრუნვას ხრახნი და სერვო ძრავა სინქრონიზაციისგან არ უნდა იყოს, ისე რომ საკვების მოძრაობა მოულოდნელად სწრაფი და ნელი იყოს.
AC სერვო ძრავის მოვლის ვიბრაციის ფენომენი
როდესაც მანქანა ინსტრუმენტი მუშაობს დიდი სიჩქარით, შეიძლება მოხდეს ვიბრაცია და ამ დროისთვის წარმოიქმნება ზედმეტი განგაში. დანადგარის ვიბრაციის პრობლემები ზოგადად სიჩქარის პრობლემებია, ამიტომ უნდა ვეძიოთ სიჩქარის მარყუჟის პრობლემები.
AC სერვო ძრავის მოვლა ბრუნვის შემცირების ფენომენი
როგორც ცნობილი AC სერვო საავტომობილო მწარმოებელი, ის აწარმოებდა AC Servo Motors და Servo დისკების საკუთარ სერიას და მუდმივად აუმჯობესებს მის პროდუქტებს, მაგრამ ამ მოწყობილობების შემოწმება ჯერ კიდევ საჭიროა, სანამ ადამიანები გამოიყენებენ მათ. როდესაც სერვო საავტომობილო მანქანა გადის რეიტინგიდან ჩაკეტილიდან -უმაღლესი სიჩქარის ოპერაციამდე მორიგი ბრუნვის შედეგად, დადგინდა, რომ ბრუნვის მოულოდნელად შემცირდება, რაც გამოწვეულია ძრავის ლიკვიდაციის სითბოს დაშლის დაზიანებით და მექანიკური ნაწილის გათბობით. დიდი სიჩქარით, ძრავის ტემპერატურის აწევა იზრდება, ამიტომ ძრავის დატვირთვა უნდა შემოწმდეს სერვო ძრავის სწორად გამოყენებამდე.
AC სერვო ძრავის მოვლის პოზიციის შეცდომა ფენომენი
როდესაც სერვო ღერძის გადაადგილება აღემატება პოზიციის ტოლერანტობის დიაპაზონს, სერვო წამყვანი აჩვენებს პოზიციას 44-ის პოზიციის გარეშე. ძირითადი მიზეზებია: სისტემის მიერ დადგენილი ტოლერანტობის დიაპაზონი მცირეა; სერვო სისტემის მოგება სწორად არ არის მითითებული; პოზიციის გამოვლენის მოწყობილობა დაბინძურებულია; საკვების გადამცემი ჯაჭვის კუმულაციური შეცდომა ძალიან დიდია.
ფენომენი, რომ AC სერვო ძრავა არ ბრუნავს შენარჩუნების დროს
პულსის + მიმართულების სიგნალის დაკავშირების გარდა, CNC სისტემას სერვო დრაივერთან ასევე აქვს საკონტროლო სიგნალი, რომელიც ზოგადად DC + 24V სარელეო ძაბვის ძაბვაა.
თუ სერვო ძრავა არ ბრუნავს, საერთო დიაგნოსტიკური მეთოდებია: შეამოწმეთ აქვს თუ არა რიცხვითი კონტროლის სისტემას პულსის სიგნალის გამომავალი; შეამოწმეთ თუ არა ჩართულ სიგნალი; დააკვირდით, აკმაყოფილებს თუ არა სისტემის შეყვანის/გამომავალი სტატუსი საკვების ღერძის საწყის პირობებს LCD ეკრანის მეშვეობით; სერვო ძრავა ადასტურებს, რომ სამუხრუჭე გაიხსნა; დისკი გაუმართავია; სერვო ძრავა გაუმართავია; სერვო ძრავასა და ბურთის ხრახნიანი კავშირის დაწყვილება ვერ ხერხდება ან გასაღები გამორთულია და ა.შ.
